19 октября 2011 года в Информационном центре по атомной энергии состоялся научно-практический семинар «Математическое моделирование динамики систем и процессов управления», организаторами которого выступили Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского при содействии Информационного центра по атомной энергии.

     Докладчик — Николай Николаевич Болотник, доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией Института проблем механики Российской Академии наук, г. Москва

В докладе рассматривались вопросы математического моделирования вибрационных роботов и управления этими объектами.

Для справки:

     Под вибрационными роботами понимаются мобильные механизмы, перемещающиеся в сопротивляющихся средах без специальных движителей (колес, ног, гусениц) за счет движения внутренних тел при непосредственном контакте корпуса механизма со средой. Такие роботы состоят из корпуса, взаимодействующего с внешней средой, и подвижно соединенных с ним тел, которые взаимодействуют с корпусом робота, но не взаимодействуют со средой.

Таким образом, управляя движением внутренних тел, можно управлять внешней силой, действующей на корпус и, как следствие, движением системы как целого. Данный принцип движения представляется целесообразным для мобильных мини- и микророботов. Корпус этих роботов может быть сделан герметичным и гладким, не содержащим выступающих деталей, что позволяет использовать их для неразрушающей инспекции миниатюрных технических объектов, таких как тонкостенные трубопроводы малого диаметра, а также в медицине. Как правило, внутренние тела совершают колебательные (вибрационные) движения относительно корпуса, отсюда название вибрационные роботы.

     Данные научно-практические семинары запланированы по разнообразным темам на площадках Информационного центра по атомной энергии в 2011–2012 учебном году.